Apa itu EJLFC?

EAST JAVA LINE FOLLOWER COMPETITION



1.        Line Follower Analog

Line Folower Analog merupakan robot rakitan yang dalam proses pembuatannya tidak menggunakan bahasa pemprograman atau mikrokontroller. Tetapi menggunakan sensor berupa photo dioda, komparator, dan driver motor. Line follower robot itu sendiri adalah robot yang mampu bergerak mengikuti garis secara otomatis.

Spesifikasi Robot
1.      Dimensi robot maksimum : panjang : 20 cm ; lebar : 20 cm; tinggi : 20 cm.
2.      Robot tidak boleh menggunakan kit pabrikan.
3. Untuk mendeteksi lintasan, Robot diwajibkan menggunakan sensor optic (photodiode atau phototransistor, dll)
4.      Robot tidak boleh merusak permukaan lintasan.
5.      Robot bebas dari unsur eksplosif seperti bensin, butane, helium, dll.
6.      Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator.
7.      Robot membawa sumber energi sendiri.
8.   Robot menggunakan baterai maksimal 12 volt. Panitia hanya memberikan toleransi 10% dari batas maksimal yang ditentukan. Yaitu sekitar 1,2 volt. Jika ditotal keseluruhan, sumber tegangan yang boleh digunakan tidak melebihi dari 13,2 volt.
9.    Nama tim atau robot tidak diperbolehkan mengandung unsur penghinaan, pelecehan, atau yang dapat menyinggung perasaan orang lain.
10. Bila antar peserta mempunyai nama tim atau robot yang sama, maka tim yang diperbolehkan menggunakan nama tersebut adalah tim yang telah menyelesaikan administrasinya terlebih dahulu.
11.  Peserta hanya diperbolehkan menggunakan satu robot selama seluruh pertandingan.
12.  Apabila poin diatas dilanggar akan dikenakan sanksi yang telah ditentukan panitia.

Peserta :
1.      SMP dan SMA/SMK sederajat se-Jawa Timur.
2.      Setiap tim terdiri dari 3 orang dan berasal dari institusi yang sama.
3.      Setiap institusi dapat mengirimkan lebih dari satu tim.


2.        Line Follower Mikrocontroller


Line Follower Microcontroller merupakan robot yang dapat mengikuti garis yang didukung oleh rangkaian komponen elektronika yang dilengkapi dengan roda dan gerakan oleh motor. Pengendalian kecepatan sangat bergantung pada batas putaran dan pergesekan antara ban robot dengan lantainya. Robot tersebut dirancang untuk bernavigasi dan bergerak secara otomatis mengikuti sebuah alur garis yang dibuat. Untuk membaca garis, robot dilengkapi dengan sensor optik yang diletakkan diujung robot tersebut, kemudian akan diproses oleh microcontoller dan akan mempengaruhi kecepatan,arah, dan pergerakan robot. Kecerdasan algoritma yang diprogram ke microcontroller berpengaruh besar dalam robot.

Spesifikasi Robot
1.      Dimensi robot maksimum :
·         Panjang: 20 cm
·         Lebar: 20 cm
·         Tinggi: 20 cm (diukur dari permukaan tanah)
2.      Robot tidak boleh merusak lintasan.
3.      Robot berjalan sendiri, tanpa bantuan operator.
4.      Hanya  boleh  mempertandingkan  1  robot  dalam  perlombaan  (tidak  ada  line  follower cadangan).
5.      Peserta membawa baterai sendiri.
6.      Baterai yang digunakan maksimal 12 volt dengan toleransi 10% dari batas maksimal.
7.      Robot harus buatan sendiri, tidak boleh menggunakan kit PABRIKAN.
8.      Jenis Mikrokontroler yang digunakan bebas.
9.      Jumlah sensor yang digunakan bebas.
10.  Apabila poin diatas dilanggar maka akan dikenakan sanksi.

Peserta :
1.      PTN / PTS seluruh Indonesia dan SMA/SMK sederajat se-Jawa Timur.
2.      Setiap tim terdiri dari 3 orang dan berasal dari institusi yang sama.
3.      Setiap institusi dapat mengirimkan lebih dari satu tim.

Untuk informasi umum mengenai EJLFC, silahkan download disini.

No comments:

Post a Comment

Terimakasih Atas Komentar Anda, Salam JOSS dari HMPS TI UNIKAMA

Pages